（2）光线的独立传播定律：几何光学中，不同光源发出的光在空间某点相遇时，彼此互不影响，各自独立传播
光从一种介质射向另一种介质的平滑界面时，一部分光被界面反射，另一部分光透过界面在另一种介质中折射，折射光线服从折射定律：折射光线与入射光线、法线处在同一平面内，折射光线与入射光线分别位于法线的两侧>
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根据这个公式：如果焦距是正，那么是凸透镜，如果是负值，那么就是凹透镜已知物距和焦距，如果算出来的像距是正数，那么就是实像，如果是负数，那么就是虚像像高除以物高就可以知道放大率多大~二、摄像头模组构成以及功能原理2.1 摄像头模组总体构成>
镜头组成是透镜结构，一般可分为塑胶透镜（Plastic）或玻璃透镜（Glass）
目前手机的马达主要分为三种：步进马达（Stepper Motor）、超声波马达（Ultrasonic motor，压电马达 Piezo Motor 的一种）、音圈马达（VCM，Voice Circle Motor/Voice Coil Actuator）。音圈马达以其结构简单、体积小等特点成为现阶段的主流。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机摄像头，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。
IR自然界存在着各种波长的光线nm的光线人眼就无法见到；而摄像机的成像元器件CCD或CMOS可以看到绝大部分波长的光线。由于各种光线的参与，摄像机所还原出的颜色与肉眼所见在色彩上存在偏差。如绿色植物变得灰白，红色图画变成浅红色，黑色变成紫色等摄像头。
色差：指光的波长不同导致折射率产生差异的现象，其主要有位置色差（横轴色差）与倍率色差（垂轴色差）
特点：球差是轴上像差，不是光学系统的制作不良引起的，是球面折射固有的特性造成，球面的直径越大，焦长变短，球差越严重
消除球差的方法：使用非球面镜片，如右图所示，手机镜头中都采用非球面镜片来消除球差
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特点：像散是轴外像差，难以消除，且同光圈基本无关，所以像散是镜头光学设计中重点关注的单色像差；其可以通过选择透镜的位置及曲率来控制
减小像面弯曲的方法：调整光圈的位置，选用特殊的光学材料，优选镜头的架构畸变：畸变是因为透镜成像时，视场的不同区域所形成的影像放大倍率不同而形成的一种变形，这种扭曲越靠近画面边缘越严重，畸变不影响清晰度，于光圈大小无关。>
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畸变是轴外像差，经常是因为光学结构与光圈位置不对称引起，所以调整光圈位置可以改善畸变万向娱乐平台，非球面镜片也可以很好改善畸变。
倍率色差：指的是轴外光点（远轴光线）发出的光通过镜头后汇聚于不同的高度上使图像的边缘分解出朦胧的彩虹>
F.no=f/D在焦距固定的状态下，孔径越大，F值则越小，进光量越多万向娱乐，画面越亮；反之则F值越大，进光量越小摄像头，画面越暗。f/#与理论分辨率和对比度极限以及景深(DOF)和镜头焦深直接相关。此外，它还会影响特定镜头设计的像差。
为了保证更多的光线进入到Sensor，摄像头的LENS CRA和Sensor的CRA要匹配，并且角度差异要控制在±3°以内，如果Pixel越小，那么要求就越高，如果不匹配，
对于镜头而言，像差越大，镜头的光学品质越差，MTF值越低。系统的空间分辨率取决于许多因素，包括绕射及其他光学误差所导致的模糊、圆点间距以及传感器检测对比度的能力
