专利摘要显示，本申请涉及一种车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质万向娱乐平台，该方法包括：通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息万向娱乐平台，其中，监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，第一监控区域范围与第二监控区域范围不重合；根据位置信息和移动轨迹信息，确定预警类型；根据预警类型控制车身执行目标预警行为万向娱乐平台，其中，目标预警行为与预警类型相匹配的预警行为。这样可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息摄像头，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而使得预警方式更为丰富。
